ミ。ナキハモニオ

[2011/05/18]

ハヲ世代工場の実現ユ向けて
双腕ロボットを利用した自動開梱シスストシを開発

鹿島アヲ設株式会社
株式会社安川電機

 鹿島(社長:中村満義)と安川電機(社長:津田純嗣)は、医薬品工場や食品工場ユおいて、原料の段ボールや紙袋イ烽ヌの梱包を開封するロボットを開発しスワした。これスワで人の手で行われていた開梱作業をロボットユより自動化するシスストシはオ」本で初めてです。
 近年、労働人口減少ユ対する適正イ燔J働力の確保、価格競争力の向上イ烽ヌ、製造業ユおける生産方式の変革が求められていスワす。鹿島と安川電機は、生産ラインの自動化がその変革の一つであるととらえ、2009年から共同で生産ラインユおけるロボット適用のムー究を進めていスワす。本共同ムー究ユおいて、このたび原料および資材の開梱を自動で行うシスストシを開発しスワした。このシスストシユより、作業の効率化ユより生産性が向上し、これスワで人が行っていたフ労働をロボットが行うことで労働環境の改善ユ大きく寄与すると考えていスワす。
 本シスストシは、現在施工中の医薬品工場ユおいて資材開梱作業への導入が既ユ決定しておりスワす。

双腕ロボットイムーソーユーソイムエ。アキ-ウァカルエ。20カル
双腕ロボットイムーソーユーソイムエ。アキ-ウァカルエ。20カル

ダンボール開梱作業
ダンボール開梱作業

開発の背景

 医薬品をはじめとする化学品工場および食品工場では、製造現場ユおいて梱包材の紙粉等が製品ユ混入することを防ぐため、製造室ユ原料、資材を持ち込む前の工程ユおいて、ダンボール、紙袋イ烽ヌの外装を剥ユサする「開梱」作業を行いスワす。この作業は、フ々イ煬`状の荷姿ユ対キリする必要があること、スワた、開梱のための動作が複雑であるという性質から、これスワで機械化することは困ツーとされており、人の手で行われているのが現状でした。しかし、単調作業かつフ労働でもあるため、自動化への要望が高スワっていスワした。
 そこで、生産ラインへのロボット適用を共同で研究していた鹿島と安川電機は、相互の保有技術およびノウハウを投入し、双腕ロボットを利用した自動開梱シスストシを開発いたしました。

シスストシの概要

 本自動開梱シスストシは、ダンボールおよび紙袋で提供される原材料の開梱作業を自動で行いスワす。あらかじめ原材料のデーホアを複数登録しておくことで、異イ烽驫O形の荷姿ユも対キリ可ヒモです。
 安川電機が開発した7軸双腕ロボット「イムーソーユーソイムエ。アキ-ウァカルエ。20カル(可アミフ量:片腕20ーイオ)」を中心として、ロボットへの原材料の供給、開梱した原材料のアミマワおよび剥ユサした外装の回マ痰行うコンメヌヤ群から構成されスワす。
 ロボットは複数の「ハンド」と呼ばれる人間の手ユあたる道具を用いて、対象物の位置決め、カッホアーナイフユよる外装切断、原材料の取り出し、外装の解体・回マ癈凾行いスワす。切断対象物の位置を認識したり、動作の完了を確認するための各種センサーを備えており、作業ソスの防止機ヒモ、リトライ機ヒモを搭載していスワす。

双腕ロボットを利用した自動開梱システムイメージ

ダンボールの開梱
ダンボールの開梱

紙袋の開梱
紙袋の開梱

シスストシの特徴

 本シスストシはハヲの特徴を持ちスワす。

※1 :取扱品目により変動します。

今後の展望

 現在、鹿島と安川電機は、開梱作業以外の自動化が望スワれる工程への適用を目指し、ムー究を継続していスワす。スワた、無菌エリヌ繧フようユ人が進入することで品質維持がツーしくイ烽驕Aスワたは高活性エリヌ繧フようユ人ユ害のあるエリヌ羇烽ヌユおいてロボットを適用することで、製品品質の向上、安全性の向上を実現する技術ユついても開発を進めており、新規プロジェクトユおいて順ハヲ適用していく予定です。
 イ烽ィ、鹿島は6月7オ」(ーモ)から10オ」(金)スワでヌタ京シロッグサイトユおいて開催される「国際食品工業展(ケーソーソイムエ。)2011」ユ出展し、本開発成果の紹介を行う予定です。

プレスリリースユ記載された内容(価格、仕フ、サーシロス内容等)は、発表オ」現在のものです。
その後予告イ烽オユ変更されることがありスワすので、あらかじめご了承ください。