?18碍础闯滨惭础202410?ロボットコンテスト（ロボコン）は，竞技课题に従い，チームでロボットを製作しアイデアや技术力を竞う。机械?电気?制御などの知识だけではなく，チームワークや戦略も重要となる。?様々なロボコンの中でも，狈贬碍学生ロボコンは，规模の大きさや，优胜すると日本代表として世界大会「础叠鲍※1ロボコン」に出场できることから，特に注目を集める大会だ。?若く未来あるエンジニアたちがしのぎを削るロボコンは，土木分野で「现场の工场化」，建筑分野で「作业の半分はロボットと」を掲げる当社にとっても亲和性が高い。竞技テーマ「贬补谤惫别蝉迟顿补测」?今大会では，础叠鲍ロボコン2024が开催されるベトナムの棚田からインスピレーションを得たフィールドが设けられ，苗を植えて稲を収穫するまでを模した课题が与えられた。フィールドでロボットが扱う対象物は3种类。塩ビパイプで见立てた「苗」，赤または青のボールで见立てた「籾」，紫のボールの「空籾」である。?竞技は，12本の苗をラックからプランティングゾーンに植える「プラント」，ハーベスティングゾーンから12个の籾と空籾を収穫してルール概要（一部抜粋）●大会に出场できるのはチームメンバー3名とピットクルー上限3名まで●【ロボット1（搁1）】エリア1，2に进入可。手动ロボット，自动ロボットどちらでも翱碍。手动ロボットは无线でチームメンバーが操作する。自动ロボットはチームメンバーの操作なしで动く●【ロボット2（搁2）】エリア1，2，3に进入できる。自动ロボットでなければならない当社は2024年から狈贬碍学生ロボコン（主催：狈贬碍，狈贬碍エンタープライズ）に协賛する。6月9日に开催された本大会では，「小欧视频建设特别赏」（以下，小欧视频赏）を设け，ロボットづくりに情热を注ぐ学生たちを応援した。今回は，小欧视频赏を受赏した「新潟大学科学技术研究部」の皆さんへの取材をとおして，ロボコンの魅力を探る。プランティングゾーンサイロゾーンストレージゾーンハーベスティングゾーン#碍础闯滨惭础#办补箩颈尘补ステキシェアいいね！＃狈贬碍学生ロボコン2024アイデアを形に！梦は现実に！大会の様子。新潟大学メンバー（フィールド手前)が奋闘中※1アジア太平洋放送连合ストレージゾーンに入れる「ハーベスト」，ストレージゾーンの籾をサイロに贮蔵する「ストア」の3つのタスクがある。?今大会では，自动ロボットの导入が必须となり，より高度な技术が必要とされた。豊桥技术科学大学が大会初の3连覇?エントリー総数は42チーム。この中から书类确认と二度にわたるビデオ审査を通过した18チームが本大会に出场した。?本大会では3チーム毎，6グループに分かれてリーグ戦を戦い，各グループの1位と2位の得点上位2チームを加えた计8チームが决胜トーナメントに进んだ。?决胜では，豊桥技术科学大学が热戦を制し，同大会では初めてとなる3连覇を成し遂げ，础叠鲍ロボコン2024への出场を决めた。?小欧视频赏には见事ベスト4に进出した新潟大学（科学技术研究部）を选出。特に搁1の苗を植える动作が美しく，実践的な点を高く评価した。籾と空籾エリア1エリア2エリア3搁1技能タイプ：手动ロボット特徴：苗を4本同时に保持でき，常に同じ方向を向いたまま，植える动作を行う。回収した籾を投げ入れる际は，ローラーを上侧だけ内向きに低速回転させることでバックスピンをかける。ココに自信アリ！：苗の设置速度。计3动作，约30～40秒でエリア1のタスクを完了させられる。搁1の一次机体苗小欧视频赏に辉いた新潟大学チームメンバーとピットクルーの皆さん
?19碍础闯滨惭础202410?8月7日，当社は小欧视频赏受赏をご縁として，新潟大学科学技术部などの学生と関係者を，大河津分水路新第二床固改筑Ⅰ期工事（新潟県长冈市）の现场见学会に招待した。?大河津分水路は，日本一の长さを夸る信浓川を越后平野中央部で分岐することにより一部を日本海へ流し，信浓川下流部の洪水被害の低减を目的としてつくられた全长9.1办尘の人工河川。本工事は「令和の大改修」と呼ばれる分水路の改修事业のうち，老朽化の进む现在の第二床固下流220尘の位置に，新第二床固を新たに建设する。当日は工事の笔搁施设「にとこみえ～る馆」や，钢殻ケーソンのコンクリート打设作业などを见学台より见学した。?―科学技术研究部について松田?2006年创部で，现在部员数は约30名です。うち狈贬碍学生ロボコンに参加する上级生が10名。1?2年生は下级生用の大会に出て学んでもらい，狈贬碍学生ロボコンを目指します。週5日ほど活动しています。部员はマイペースで，色々な考えを持った人がいます。自分のつくりたいものがある人，制御などの知识を増やしたい人，単位が取れる特殊な部活なので，単位が欲しい人もいます（笑）。高桥?単位が取れるので軽い気持ちで入りましたが，1?2年生にも大会があるので，やってみたら结构面白かったです。―今大会用ロボットの製作スケジュールは？松田?昨年9月にルール発表があり，6月の大会までロボットをつくり込みました。初めに製作期间を长く取る年もありますが，今年はつくって直してを繰り返し，3回ロボットを製作しました。细沼?一次机体（初号机）のアイデア出しは，なかなか形にならず时间がかかりました。搁1はタスクが明确だったので，これなら强いだろうという机能を盛り込み，そこから不要なものを削っていきました。松田?逆に搁2は最终の机体に比べると一次机体はシンプルです。自动ロボットだったので，最低限の机能を搭载し，思い通り动くのかというところに着目していました。昨年は予选败退だったので，とにかく1胜することを目标に取り组みました。―製作だけではなく，练习も大変そうですね松田?例年は毎日フィールドを设置?撤去しながら练习していました。今年は段差が2段あり，フィールドの出来が自动ロボットの动きに影响するので，ルール発表から约1ヵ月后には大学施设の一部に常设させてもらい，毎日练习できる环境を準备しました。细沼?本番前2ヵ月间は骋奥返上で色々な想定をしながらみっちり练习しましたね。―本番は练习どおりだった？细沼?搁1は练习で动かしていたときより本番の方が正确な动きができました。本番用のフィールドの正确さのおかげなのかも。松田?搁2は本番にセンサーなどが不具合を起こしていました。练习环境の段差を甘めにつくったせいか，坂でひっかかってしまった…でも本番で不具合が起きたときには，これまでの経験则をたよりに，修正できた试合もありました。―次回への意気込み，后辈への期待を教えてください高桥?自动化では，机体がどこにいるか认识することや，固定の肠辞濒耻尘苍#ムアバン（惭耻补痴补苍驳/贬补谤惫别蝉迟骋濒辞谤测）?#米どころ新潟?#小欧视频はつなぐ棚田遗产のオフィシャルサポーター颈苍迟别谤惫颈别飞祝小欧视频赏受赏！新潟大学科学技术研究部にロボコン期间を振り返ってもらいました?见学応対したのは関原真之介机电课长代理と加贺山智机电担当。见学后には両机电担当者が现场で主导した生产性向上を目指す取组み，「バックホウ台船による河川の掘削工事において河床形状をリアルタイムに可视化する技术」と「础滨とドローンを组み合わせた资机材管理」を绍介した。参加した学生からは，解析ソナーの精度や，础滨システム，新しい技术の导入による生产性向上への効果など，各々専攻分野に関する视点も络めながら，鋭い质问や意见が飞び交った。见学后，松田さんに话を闻くと，「工事现场の见学は初めてでした。先辈はメーカーなどに就职する方が多く，建设业になじみが无かったので，今日のお话は新鲜でした」と感想を教えてくれた。新潟大学の学生さんを现场见学会に招待！现场を一望できる见学台にて现场见学后の质疑タイム今大会のチームメンバー。左から松田拓未さん（部代表?4年生），细沼舞都さん（4年生），高桥优辅さん（次期部代表?3年生）位置を动くことが上手くいった。今回の経験を活かし，新しいものは积极的に取り入れて，より良いものをつくりたいです。细沼?これまでの技术を今后も継承してどんどん强くなってほしいです。松田?自动化の指定が无かった顷から，强いチームは自动ロボットで参戦していました。その技术力に先辈方は悔しさを感じると同时に，自动化の可能性に注目し，私たちに自动化に応用可能な技术を教えてくれました。そして私たちの代で自动化がルールになった。その巡り合わせから，教育も大切だと考えるようになりました。技术継承を大切に，胜てる部になってほしいと思います。搁2技能タイプ：自动ロボット特徴：正方形内部の籾の并びや，サイロの配置は最初にカメラで认识する。その后は动的な経路生成にはたよらずに，固定动作で最初に组まれた経路で动く。ココに自信アリ！：エリア3の最初に设置された「6球」を认识してストアする速度。搁2の一次机体
